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課程簡介 Course Introduction
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開課年度學期 Year / Term
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113 學年度 第 2 學期
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開課班級 Department
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綠色能源科技學系 綠能三
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授課方式 Instructional Method
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課堂教學 、 中文
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課程電腦代號 Course Reference Number
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183068
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課程名稱(中文) Course Title(Chinese)
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自動控制工程
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課程名稱(英文) Course Title(English)
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Automatic Control Engineering
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學分數/時數 Credit Hours
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3 /
3
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必(選)修 Requirement / Elective Course
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選修
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授課老師 Instructor
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胡家勝
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助教 Teaching Assistant
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上課時間 Meeting Time
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星期五，節次3、4、5
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上課教室 Classroom
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ZE303
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Office Hours
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| 獲獎及補助情形 Awards and Grants |
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| 聯合國永續發展目標 (SDGs跨域類別) Sustainable Development Goals, SDGs |
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SDGs 04.
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優質教育：確保有教無類、公平以及高品質的教育，及提倡終身學習
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SDGs 09.
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工業化、創新及基礎建設：建立具有韌性的基礎建設，促進包容且永續的工業，並加速創新
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課程目標 Learning Objectives
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教學目標：
本課程在於使學生經由課程的介紹能夠瞭解基礎的回授控制。經由本課程的介紹與作業練習，學生將具備設計、分析與解決基本控制系統能力，以及對於控制演算策略有更深的學習興趣。
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先修 ( 前置 ) 課程 Prerequisite
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NA
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| 彈性教學規劃 Flexible Teaching/Planning Schedules |
| ＊本課程實施16+2週彈性教學方案，其中第17、18週之彈性規劃如下： |
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線上教學/討論
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自主學習
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課程大綱 Course Syllabus
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| 週次 Week |
課程單元大綱 Unit |
教學方式 Instructional Method/Style/Teaching Style |
參考資料或相關作業 References or Related Materials |
評量方式 Grading |
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1
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控制系統簡介
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Oral
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2
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控制系統數學基礎
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Oral
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3
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方塊圖表示法 I
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Oral
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4
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方塊圖表示法 II
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Oral
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5
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時域響應分析 I
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Oral
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6
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時域響應分析 II
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Oral
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7
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PID控制 I
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Oral
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8
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PID控制 II
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Oral
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9
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期中考
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10
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根軌跡分析 I
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Oral
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11
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根軌跡分析 II
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Oral
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12
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頻域響應分析 I
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Oral
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13
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頻域響應分析 II
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Oral
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14
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頻域響應分析 III
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Oral
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15
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機械系統簡介I
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Oral
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16
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機械系統簡介II
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Oral
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17
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控制系統設計實務
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Oral
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18
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期末考
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單一課程對應校能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to School Competence
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| 編號 No. |
校核心能力 School Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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公民力 (Citizen)
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4
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2
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自學力 (Self-learning)
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4
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3
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資訊力 (Information)
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4
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4
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創造力 (Creativity)
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5
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5
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溝通力 (Communication)
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4
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6
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就業力(Employability)
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5
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單一課程對應系能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to Department Competence
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| 編號 No. |
類別 Category |
系核心能力 Department Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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01
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系所
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具備運用數學、科學及綠色能源知識之能力
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5
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02
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系所
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擁有分析統計與解釋實驗結果或數據之能力
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4
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03
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系所
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運用所學知識，設計與執行實驗之能力
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5
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04
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系所
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具有會議簡報及專業中英文之能力
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4
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05
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系所
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具備有效溝通與團隊合作之能力
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4
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06
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系所
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具備理解專業及社會義務與責任
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4
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單一課程對應院能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to College Competence
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| 編號 No. |
院核心能力 College Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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語文能力
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4
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2
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自主學習的能力
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5
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3
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應用科技的能力
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5
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4
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環境與生態專業知能
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4
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教科書或參考用書 Textbooks or Reference Books
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館藏書名 Library Books
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備註 Remarks
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（一）課本：
作者 書名 出版地點：出版社 出版年
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini Feedback Control of Dynamic Systems
(滄海代理) PEARSON 2010
（二）參考書：
作者 書名 出版地點：出版社 出版年
F. Golnaraghi and B. C. Kuo Automatic Control Systems, 9 Edition
(高力代理) WILEY 2010
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※請尊重智慧財產權，不得非法影印教科書※
※ Please respect intellectual property rights and do not illegally photocopy textbooks. ※
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教學方法 Teaching Method
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教學方法 Teaching Method
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百分比 Percentage
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講述
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80 %
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討論
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20 %
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| 總和 Total |
100 % |
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成績評量方式 Grading
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| 評量方式 Grading |
百分比 Percentage |
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期中考
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30 %
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期末考
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30 %
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作業撰寫
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30 %
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出席狀況
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10 %
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| 總和 Total |
100 % |
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課程大綱補充資料 Supplementary Material of Course Syllabus
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