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課程簡介 Course Introduction
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開課年度學期 Year / Term
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102 學年度 第 1 學期
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開課班級 Department
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綠色能源科技學系 綠能三
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授課方式 Instructional Method
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課堂教學 、 中文
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課程電腦代號 Course Reference Number
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183024
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課程名稱(中文) Course Title(Chinese)
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自動控制工程
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課程名稱(英文) Course Title(English)
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Automatic Control Engineering
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學分數/時數 Credit Hours
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3 /
3
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必(選)修 Requirement / Elective Course
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選修
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授課老師 Instructor
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蘇科翰
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助教 Teaching Assistant
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上課時間 Meeting Time
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星期一，節次C、D、E
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上課教室 Classroom
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ZA207
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Office Hours
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| 獲獎及補助情形 Awards and Grants |
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| 聯合國永續發展目標 (SDGs跨域類別) Sustainable Development Goals, SDGs |
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課程目標 Learning Objectives
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控制技術常見於現代自動化工業中，本課程為藉由控制理論之分析與探討，使授課學生能獲得自動控制相關基礎概念，並具基本控制器設計能力。
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先修 ( 前置 ) 課程 Prerequisite
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| 彈性教學規劃 Flexible Teaching/Planning Schedules |
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課程大綱 Course Syllabus
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| 週次 Week |
課程單元大綱 Unit |
教學方式 Instructional Method/Style/Teaching Style |
參考資料或相關作業 References or Related Materials |
評量方式 Grading |
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1
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Introduction
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課堂口述
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教科書
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2
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Brief Introduce to Mathematical Foundation
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課堂口述
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教科書
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3
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Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 1/2
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課堂口述
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教科書
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4
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Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 2/2
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課堂口述
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教科書 HW1
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5
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Modeling of Physical Systems
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課堂口述
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教科書
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6
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State Variable Models
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課堂口述
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教科書
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7
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Feedback Control System Characteristics 1/2
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課堂口述
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教科書
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8
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Feedback Control System Characteristics 2/2
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課堂口述
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教科書
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9
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期中考試
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筆試
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10
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Time-Domain Analysis of Control Systems 1/3
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課堂口述
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教科書
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11
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Time-Domain Analysis of Control Systems 2/3
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課堂口述
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教科書
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12
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Time-Domain Analysis of Control Systems 3/3
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課堂口述
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教科書
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13
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The Root Locus Method 1/2
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課堂口述
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教科書
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14
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The Root Locus Method 2/2
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課堂口述
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教科書 HW2
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15
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Frequency Response Methods 1/2
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課堂口述
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教科書
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16
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Frequency Response Methods 2/2
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課堂口述
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教科書
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17
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Controller Design
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課堂口述
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教科書
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18
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期末考試
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筆試
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單一課程對應校能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to School Competence
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| 編號 No. |
校核心能力 School Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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道德力 (Morality)
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0
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2
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自學力 (Self-learning)
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3
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3
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創造力 (Creativity)
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4
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4
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溝通力 (Communication)
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4
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5
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就業力 (Employability)
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5
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單一課程對應系能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to Department Competence
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| 編號 No. |
類別 Category |
系核心能力 Department Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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01
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系所
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具備運用數學、科學及綠色能源知識之能力
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5
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02
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系所
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擁有分析統計與解釋實驗結果或數據之能力
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5
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03
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系所
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運用所學知識，設計與執行實驗之能力
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5
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04
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系所
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具有會議簡報及專業中英文之能力
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3
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05
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系所
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具備有效溝通與團隊合作之能力
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3
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06
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系所
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具備理解專業及社會義務與責任
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4
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單一課程對應院能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to College Competence
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| 編號 No. |
院核心能力 College Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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語文能力
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1
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2
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自主學習的能力
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3
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3
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應用科技的能力
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5
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4
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環境與生態專業知能
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4
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教科書或參考用書 Textbooks or Reference Books
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館藏書名 Library Books
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Automatic control systems / Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi.
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備註 Remarks
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(一)主要讀本：
1.Automatic Control Systems, 9th Ed., Farid Golnaraghi & Benjamin C. Kuo, Wiley & Sons Ltd., 2010.
2.自編講義。
(二)參考書目：
1. Control Systems Engineering, 5th Ed., Norman S. Nise, Wiley & Sons Ltd., 2008.
2. Modern Control Systems, 11th Ed., Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Pearson Education Inc., 2008.
3. Modern Control Engineering, 4th Ed., Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002.
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※請尊重智慧財產權，不得非法影印教科書※
※ Please respect intellectual property rights and do not illegally photocopy textbooks. ※
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教學方法 Teaching Method
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教學方法 Teaching Method
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百分比 Percentage
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講述
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100 %
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| 總和 Total |
100 % |
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成績評量方式 Grading
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| 評量方式 Grading |
百分比 Percentage |
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出席狀況
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20 %
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期中考
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35 %
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期末考
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35 %
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個人書面報告
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10 %
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| 總和 Total |
100 % |
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課程大綱補充資料 Supplementary Material of Course Syllabus
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