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課程簡介 Course Introduction
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開課年度學期 Year / Term
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113 學年度 第 2 學期
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開課班級 Department
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電機工程學系 電機三
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授課方式 Instructional Method
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課堂教學 、 中文
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課程電腦代號 Course Reference Number
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182083
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課程名稱(中文) Course Title(Chinese)
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控制系統
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課程名稱(英文) Course Title(English)
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Automatic Control
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學分數/時數 Credit Hours
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3 /
3
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必(選)修 Requirement / Elective Course
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必修
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授課老師 Instructor
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陳奉殷
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助教 Teaching Assistant
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上課時間 Meeting Time
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星期四，節次8、9、A
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上課教室 Classroom
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ZA207
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Office Hours
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| 獲獎及補助情形 Awards and Grants |
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| 聯合國永續發展目標 (SDGs跨域類別) Sustainable Development Goals, SDGs |
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課程目標 Learning Objectives
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本課程介紹控制系統的分析與設計，包括時域和頻域的經典理論。使用線性和非線性微分方程式對機械、電氣、熱力與流體系統進行建模。對線性控制系統的穩定性和性能，講解包括方塊圖、波德圖、奈奎斯特準則、根軌跡分析和迴授控制器的設計與使用。
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先修 ( 前置 ) 課程 Prerequisite
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電路學及工程數學
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| 彈性教學規劃 Flexible Teaching/Planning Schedules |
| ＊本課程實施16+2週彈性教學方案，其中第17、18週之彈性規劃如下： |
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線上教學/討論
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自主學習
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課程大綱 Course Syllabus
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| 週次 Week |
課程單元大綱 Unit |
教學方式 Instructional Method/Style/Teaching Style |
參考資料或相關作業 References or Related Materials |
評量方式 Grading |
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1
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導論
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課堂講授
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上課抽問
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2
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動態系統的建模
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課堂講授
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上課抽問
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3
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動態系統的微分方程式之解
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課堂講授
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上課抽問
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4
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動態系統的微分方程式之解
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課堂講授
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作業
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5
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方塊圖及信號流程圖
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課堂講授、設計考題
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小考
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6
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線性控制系統的穩定度
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課堂講授
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上課抽問
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7
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回授控制系統的重要元件
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課堂講授
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作業
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8
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控制系統的時域性能
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課堂講授、設計考題
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小考
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9
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期中考
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設計考題
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筆試
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10
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控制系統的時域性能
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課堂講授
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上課抽問
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11
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狀態空間分析與控制器設計
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課堂講授
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上課抽問
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12
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狀態空間分析與控制器設計
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課堂講授
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作業
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13
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根軌跡分析
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課堂講授、小考
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小考
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14
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頻-域分析
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課堂講授
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上課抽問
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15
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頻-域分析
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課堂講授
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|
上課抽問
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16
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控制系統設計
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課堂講授
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上課抽問
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17
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控制系統設計
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課堂講授、設計考題
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小考
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18
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期未考
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設計考題
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筆試
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單一課程對應校能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to School Competence
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| 編號 No. |
校核心能力 School Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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公民力 (Citizen)
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4
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2
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自學力 (Self-learning)
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5
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3
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資訊力 (Information)
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4
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4
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創造力 (Creativity)
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5
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5
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溝通力 (Communication)
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4
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6
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就業力(Employability)
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3
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單一課程對應系能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to Department Competence
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| 編號 No. |
類別 Category |
系核心能力 Department Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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01
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系所
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運用數理、邏輯及基本電機之能力
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3
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02
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系所
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熟悉電機軟硬體專業技術之能力
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3
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03
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系所
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獨立思考、主動求知與研究創新之能力
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3
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04
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系所
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培養實作與分析實驗成果之能力
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2
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05
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系所
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理解社會責任與學術倫理之能力
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3
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06
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系所
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有效溝通表達與團隊合作之能力
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5
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07
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系所
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中英文語文及寫作之能力
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4
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08
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系所
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資訊蒐集、分析及彙整之能力
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5
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單一課程對應院能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to College Competence
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| 編號 No. |
院核心能力 College Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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語文能力
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4
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2
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溝通與合作能力
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5
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3
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創新與實踐能力
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4
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4
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專業知能
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5
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教科書或參考用書 Textbooks or Reference Books
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館藏書名 Library Books
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備註 Remarks
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※請尊重智慧財產權，不得非法影印教科書※
※ Please respect intellectual property rights and do not illegally photocopy textbooks. ※
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教學方法 Teaching Method
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教學方法 Teaching Method
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百分比 Percentage
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講述
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70 %
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討論
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30 %
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| 總和 Total |
100 % |
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成績評量方式 Grading
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| 評量方式 Grading |
百分比 Percentage |
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作業撰寫
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20 %
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小考
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20 %
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期中考
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30 %
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期末考
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30 %
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| 總和 Total |
100 % |
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課程大綱補充資料 Supplementary Material of Course Syllabus
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