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課程簡介 Course Introduction
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開課年度學期 Year / Term
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113 學年度 第 1 學期
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開課班級 Department
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電機工程學系 電機四 電機碩合
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授課方式 Instructional Method
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課堂教學 、 中文
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課程電腦代號 Course Reference Number
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182043
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課程名稱(中文) Course Title(Chinese)
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高等非線性系統
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課程名稱(英文) Course Title(English)
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Advanced Nonlinear System
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學分數/時數 Credit Hours
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3 /
3
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必(選)修 Requirement / Elective Course
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選修
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授課老師 Instructor
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蕭鳳翔
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助教 Teaching Assistant
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上課時間 Meeting Time
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星期四，節次E、F、G
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上課教室 Classroom
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ZF301
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Office Hours
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| 獲獎及補助情形 Awards and Grants |
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| 聯合國永續發展目標 (SDGs跨域類別) Sustainable Development Goals, SDGs |
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課程目標 Learning Objectives
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1.認識非線性控制系統的基本特性
2.分析非線性控制系統的動態行為
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先修 ( 前置 ) 課程 Prerequisite
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| 彈性教學規劃 Flexible Teaching/Planning Schedules |
| ＊本課程實施16+2週彈性教學方案，其中第17、18週之彈性規劃如下： |
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課程大綱 Course Syllabus
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| 週次 Week |
課程單元大綱 Unit |
教學方式 Instructional Method/Style/Teaching Style |
參考資料或相關作業 References or Related Materials |
評量方式 Grading |
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1
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Introduction
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講述
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2
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Phase plane analysis
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講述
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3
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Phase plane analysis
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講述
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4
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Lyapunov theory
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講述
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5
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Lyapunov theory
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講述
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6
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Lyapunov theory
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講述
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7
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Stability theory
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講述
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8
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Stability theory
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講述
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9
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Describing function
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講述
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10
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Describing function
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講述
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11
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Feedback linearization
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講述
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12
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Feedback linearization
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講述
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13
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Sliding control
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講述
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14
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Sliding control
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講述
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15
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Sliding control
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講述
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16
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Adaptive control
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講述
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17
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Adaptive control
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講述
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18
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Adaptive control
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講述
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單一課程對應校能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to School Competence
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| 編號 No. |
校核心能力 School Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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單一課程對應系能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to Department Competence
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| 編號 No. |
類別 Category |
系核心能力 Department Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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01
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系所
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運用數理、邏輯及基本電機之能力
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4
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02
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系所
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熟悉電機軟硬體專業技術之能力
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3
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03
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系所
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獨立思考、主動求知與研究創新之能力
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4
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04
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系所
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培養實作與分析實驗成果之能力
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1
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05
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系所
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理解社會責任與學術倫理之能力
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3
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06
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系所
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有效溝通表達與團隊合作之能力
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2
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07
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系所
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中英文語文及寫作之能力
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0
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08
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系所
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資訊蒐集、分析及彙整之能力
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0
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單一課程對應院能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to College Competence
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| 編號 No. |
院核心能力 College Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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語文能力
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2
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2
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溝通與合作能力
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4
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3
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創新與實踐能力
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1
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4
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專業知能
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3
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教科書或參考用書 Textbooks or Reference Books
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館藏書名 Library Books
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備註 Remarks
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※請尊重智慧財產權，不得非法影印教科書※
※ Please respect intellectual property rights and do not illegally photocopy textbooks. ※
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教學方法 Teaching Method
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教學方法 Teaching Method
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百分比 Percentage
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| 總和 Total |
0 % |
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成績評量方式 Grading
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| 評量方式 Grading |
百分比 Percentage |
| 總和 Total |
0 % |
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課程大綱補充資料 Supplementary Material of Course Syllabus
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