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課程簡介 Course Introduction
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開課年度學期 Year / Term
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114 學年度 第 1 學期
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開課班級 Department
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電機工程學系 電機三
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授課方式 Instructional Method
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課堂教學 、 中文
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課程電腦代號 Course Reference Number
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182029
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課程名稱(中文) Course Title(Chinese)
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控制系統
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課程名稱(英文) Course Title(English)
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Automatic Control
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學分數/時數 Credit Hours
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3 /
3
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必(選)修 Requirement / Elective Course
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必修
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授課老師 Instructor
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黃崇能
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助教 Teaching Assistant
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上課時間 Meeting Time
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星期一，節次7、8、9
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上課教室 Classroom
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ZF302
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Office Hours
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| 獲獎及補助情形 Awards and Grants |
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| 聯合國永續發展目標 (SDGs跨域類別) Sustainable Development Goals, SDGs |
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SDGs 04.
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優質教育：確保有教無類、公平以及高品質的教育，及提倡終身學習
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SDGs 08.
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合適的工作及經濟成長：促進包容且永續的經濟成長，讓每個人都有一份好工作
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SDGs 09.
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工業化、創新及基礎建設：建立具有韌性的基礎建設，促進包容且永續的工業，並加速創新
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課程目標 Learning Objectives
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本課程旨在為大學部學生進入研究所後進行以電腦模擬為研究核心的預備課程，特別是以機電整合、最佳化控制為目標。初步將介紹控制系統之基本原理與分析方法，並透過 MATLAB 及 Simulink 軟體進行實際模擬與設計，以提升學生於工程控制領域之理論基礎與實務能力。課程涵蓋控制系統建模、時域與頻域分析、回授控制設計、PID 控制、狀態空間法與系統穩定性等主題，並透過實作範例與小型專題強化學生解決實際工程問題之能力。學生修習本課程後，將具備設計與分析工程控制系統的理論與應用能力，並熟練以 MATLAB 工具執行相關模擬與控制器設計。
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先修 ( 前置 ) 課程 Prerequisite
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工程數學（一）
訊號與系統
程式設計基礎（建議具 MATLAB 使用經驗）
電路學或物理動力學基礎知識
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| 彈性教學規劃 Flexible Teaching/Planning Schedules |
| ＊本課程實施16+2週彈性教學方案，其中第17、18週之彈性規劃如下： |
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線上教學/討論
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校內外演講或講座
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自主學習
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課程大綱 Course Syllabus
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| 週次 Week |
課程單元大綱 Unit |
教學方式 Instructional Method/Style/Teaching Style |
參考資料或相關作業 References or Related Materials |
評量方式 Grading |
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1
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課程介紹與 MATLAB 入門
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電腦實作
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2
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向量、矩陣與繪圖
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電腦實作
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3
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矩陣與方程式操作
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電腦實作
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4
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傳遞函數與系統建模
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電腦實作
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5
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系統響應模擬
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電腦實作
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6
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Simulink 模型建立
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電腦實作
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7
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實例建模 I：簡易機電系統
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電腦實作
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8
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控制器簡介與 PID 理論
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電腦實作
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9
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期中考（含 MATLAB 上機測驗）
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電腦實作
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10
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PID 控制器設計與調整
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電腦實作
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11
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頻率響應與 Bode 圖
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電腦實作
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12
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根軌跡設計法
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電腦實作
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13
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狀態空間建模與模擬
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電腦實作
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14
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狀態回授控制（Pole Placement）
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電腦實作
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15
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實例建模 II：倒單擺或直流伺服系統
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電腦實作
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16
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期末考與課程總結
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電腦實作
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單一課程對應校能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to School Competence
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| 編號 No. |
校核心能力 School Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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公民力 (Citizen)
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4
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2
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自學力 (Self-learning)
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5
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3
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資訊力 (Information)
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5
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4
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創造力 (Creativity)
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5
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5
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溝通力 (Communication)
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5
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6
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就業力(Employability)
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5
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單一課程對應系能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to Department Competence
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| 編號 No. |
類別 Category |
系核心能力 Department Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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01
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系所
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運用數理、邏輯及基本電機之能力
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5
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02
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系所
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熟悉電機軟硬體專業技術之能力
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5
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03
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系所
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獨立思考、主動求知與研究創新之能力
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5
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04
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系所
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培養實作與分析實驗成果之能力
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5
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05
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系所
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理解社會責任與學術倫理之能力
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5
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06
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系所
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有效溝通表達與團隊合作之能力
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4
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07
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系所
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中英文語文及寫作之能力
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4
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08
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系所
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資訊蒐集、分析及彙整之能力
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5
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單一課程對應院能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to College Competence
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| 編號 No. |
院核心能力 College Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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語文能力
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4
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2
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溝通與合作能力
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4
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3
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創新與實踐能力
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5
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4
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專業知能
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5
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※請尊重智慧財產權，不得非法影印教科書※
※ Please respect intellectual property rights and do not illegally photocopy textbooks. ※
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教學方法 Teaching Method
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教學方法 Teaching Method
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百分比 Percentage
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講述
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70 %
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討論
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20 %
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個案研討
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10 %
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| 總和 Total |
100 % |
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成績評量方式 Grading
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| 評量方式 Grading |
百分比 Percentage |
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期中考
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30 %
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期末考
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40 %
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出席狀況
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10 %
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作業撰寫
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20 %
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| 總和 Total |
100 % |
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課程大綱補充資料 Supplementary Material of Course Syllabus
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