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課程簡介 Course Introduction
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開課年度學期 Year / Term
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113 學年度 第 1 學期
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開課班級 Department
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資訊工程學系 資工四、碩合選
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授課方式 Instructional Method
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課堂教學 、 中文
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課程電腦代號 Course Reference Number
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159029
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課程名稱(中文) Course Title(Chinese)
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智慧型機器人
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課程名稱(英文) Course Title(English)
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Intelligent Robotics
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學分數/時數 Credit Hours
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3 /
3
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必(選)修 Requirement / Elective Course
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選修
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授課老師 Instructor
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朱明毅
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助教 Teaching Assistant
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上課時間 Meeting Time
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星期二，節次8、9、A
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上課教室 Classroom
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ZA305
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Office Hours
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朱明毅：2244/4545
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| 獲獎及補助情形 Awards and Grants |
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| 聯合國永續發展目標 (SDGs跨域類別) Sustainable Development Goals, SDGs |
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SDGs 08.
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合適的工作及經濟成長：促進包容且永續的經濟成長，讓每個人都有一份好工作
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SDGs 09.
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工業化、創新及基礎建設：建立具有韌性的基礎建設，促進包容且永續的工業，並加速創新
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課程目標 Learning Objectives
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本課程提供學生關於工業機器人與行動機器人之結構、運動學、動力學、感知系統、軌跡規劃及相關控制理論之相關介紹。
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先修 ( 前置 ) 課程 Prerequisite
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| 彈性教學規劃 Flexible Teaching/Planning Schedules |
| ＊本課程實施16+2週彈性教學方案，其中第17、18週之彈性規劃如下： |
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課程大綱 Course Syllabus
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| 週次 Week |
課程單元大綱 Unit |
教學方式 Instructional Method/Style/Teaching Style |
參考資料或相關作業 References or Related Materials |
評量方式 Grading |
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1
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Introduction to Robotics
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課堂講授
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3
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Robot Arm Kinematics
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課堂講授
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6-axis Manipulator Lab.
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6
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Locomotion
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課堂講授
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7
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Mobile Robot Kinematics
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課堂講授
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8
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Perception
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課堂講授
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9
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Mobile Robot Localization
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課堂講授
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11
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Path Planning and Navigation
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課堂講授
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12
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Robot Operation System
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課堂講授
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Mobile robot Lab.
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14
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Reinforcement Learning
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課堂講授
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16
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Reinforcement Learning in Robotics
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課堂講授
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18
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Final
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Oral Presentation
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單一課程對應校能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to School Competence
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| 編號 No. |
校核心能力 School Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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公民力 (Citizen)
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0
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2
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自學力 (Self-learning)
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5
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3
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資訊力 (Information)
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5
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4
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創造力 (Creativity)
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5
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5
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溝通力 (Communication)
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3
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6
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就業力(Employability)
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5
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單一課程對應系能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to Department Competence
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| 編號 No. |
類別 Category |
系核心能力 Department Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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01
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系所
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具備資訊工程領域之基本知識及程式設計能力
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5
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02
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系所
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擁有資訊軟體及硬體系統設計、實作、整合及管理的能力
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5
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03
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系所
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運用數學強化邏輯性思考，增進處理資訊工程問題的能力
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5
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04
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系所
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具有獨立思考並自行解決問題的能力
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5
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05
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系所
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自動發現問題並主動蒐集、分析資料，達成自我學習的能力
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5
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06
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系所
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維持良好人際互動、溝通與團隊合作的能力
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3
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07
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系所
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訓練足夠抵抗環境壓力與時間管理的能力
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5
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08
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系所
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資訊工程倫理及實務之歸納評比及實務能力與表達能力
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5
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09
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系所
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掌握資訊科技之國際變化趨勢
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5
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10
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系所
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明瞭國內外資訊產業與社會發展的能力
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5
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單一課程對應院能力指標程度 The Degree to Which Single Course Corresponds to College Competence
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| 編號 No. |
院核心能力 College Core Competencies |
符合程度 Degree of conformity |
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1
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語文能力
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5
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2
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溝通與合作能力
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3
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3
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創新與實踐能力
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5
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4
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專業知能
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5
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教科書或參考用書 Textbooks or Reference Books
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館藏書名 Library Books
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備註 Remarks
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Robot Manipulatiors: Mathematics, Programming, and Control
R. P. Paul, The MIT Press, 1986
Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd Ed.
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, The MIT Press, 2004
Reinfircement Learning: An Introduction, 2nd Ed.
R. S. Sutton and A. G. Barto, The MIT Press, 2018
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※請尊重智慧財產權，不得非法影印教科書※
※ Please respect intellectual property rights and do not illegally photocopy textbooks. ※
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教學方法 Teaching Method
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教學方法 Teaching Method
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百分比 Percentage
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| 總和 Total |
0 % |
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成績評量方式 Grading
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| 評量方式 Grading |
百分比 Percentage |
| 總和 Total |
0 % |
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成績評量方式補充說明
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評量種類：Homework(50%)、Oral Presentation(50%)
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課程大綱補充資料 Supplementary Material of Course Syllabus
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